Le territoire de Vrbové est peuplé depuis des siècles. La présence de nos ancê tres slovaques est manifestée au 9 e siècle. La première mention écrite date de l'année 1113. Entre 1332 et 1337 le nom était Ecclesia Sancti Martini. A la fin du 14 e siècle, d'après les monuments littéraires, c'était déjà la petite ville. En 1437 l'empereur Sigismond l'a libéré du paiement du péage et de la douane et le nouveau progres a commencé. Vrbové est devenue le centre d'artisan et de commerce de la région. Jusqu'  à la fin du 19 e siècle une des branches importantes était la viticulture. La fondation de la fabrique Trikota dans la moitié du 20 e siécle apporte le nouveau progrès significatif. Cette entreprise est devenue le plus grand producteur des sous - vêtements de femme dans le pays. A  présent, a Vrbové il y a un nombre de differentes entreprises. En 1958, Vrbové a perdu 2/3 de son terroir ancien parce que les hameaux de montagnes se sont séparés et formés la commune Prašník.