Die archäologischen Funde aus dem Gebiet um Vrbove sind Beweise einer uralten langzeiteg Besiedlung. Die Anwesenheit unserer slowakischen Ahnen ist dokumentarisch Seit dem 9. Jahrhundert nachweisbar. Die erste schriftliche Erwähnung über Vrbove stammt aus dem Jahre 1113.

In edn Jahren 1332-1337 findet man den Namen Ecclesia Sancti Martini. An der Neige des 14. Jhs. wird Vrbove in den schriftlichen Quellen als Städchen ewähnt. Die Befreiung von Maut und Zoll durch Kaiser Sigismund im Jahre 1437 unterstützte seine wirtschaftliche Entwiklung. Vrbove entwikelte sich allmählich zu einem handwerklichen Handelscentrum.

Bis Ende des 19.Jhs. spielte auch der Weinbau eine wichtige Rolle. Eine bedeutendere Entwicklung der Industrie ist jedoch erst Mitte des 20 Jhs. zu verzeichnen, vor allen Dingen Durch die Gründung des Textilwerks Trikota, das zu dem grüssten Damen - Unterwüsche - Hersteller des Landes wurde. Heutzutage gibt es in Vrbove eine ganze Reihe privater Unternehmer.1958 trennten sich von Vrbove etliche, an den Matten zerstreute Bergsiedlungen ab, und schlossen sich zu einer neuen Gemeinde Prasnik zusammen. Dadurch hat das Städtchen 2 / 3 seines Gemeindelandes verloren.